Residuo: Cualquier sustancia u objeto perteneciente a alguna de las categorías que figuran en el anejo de la Ley 10/1998, de 21 de abril, de residuos, del cual su poseedor se desprenda o del que tenga la intención u obligación de desprenderse.
Residuos Urbanos (RU): los generados en los domicilios particulares, comercios, oficinas y servicios, así como todos aquellos que no tengan la calificación de peligrosos y que por su naturaleza o composición puedan asimilarse a los producidos en los anteriores lugares o actividades. Tendrán también la consideración de residuos urbanos los siguientes: Residuos procedentes de la limpieza de vías públicas, zonas verdes, áreas recreativas y playas. Animales domésticos muertos, así como muebles, enseres y vehículos abandonados. Residuos y escombros procedentes de obras menores de construcción y reparación domiciliaria (Ley 10/1998 ,de residuos).
Residuos Sanitarios (RS): aquellos generados en cualquier establecimiento o servicio en el que se desarrollan actividades de atención a la salud humana. Dentro de estos se encuentran los residuos biosanitarios o productos biológicos y todo material en contacto con estos productos (excepto las aguas residuales), cuya recogida y eliminación es objeto de requisitos especiales (Plan Básico de Gestión de Residuos en Asturias, de 14 de junio de 2001).
Residuos Peligrosos (RP): Aquellos que figuren en la lista europea de residuos peligrosos, aprobada por R.D 952/1997, y modificada posteriormente por la Orden MAM/304/2002, así como los recipientes y envases que los hayan contenido. Los que hayan sido calificado como peligrosos por la normativa comunitaria y los que pueda aprobar el Gobierno de conformidad con lo establecido en la normativa europea o convenios internacionales de los que España sea parte.
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